简单来说，刑事辩护人主要分为两大类：犯罪嫌疑人、被告人自行委托的辩护人，以及由法律援助机构指派或安排的辩护人(这是“刑事辩护全覆盖”制度的核心)。
一.以下是这两类辩护人来源和主要区别的概括
1.辩护人类型：委托辩护人
具体范围(谁可以担任)：(1.) 律师(2.)人民团体或所在单位推荐的人(3.)监护人、亲友
主要来源/指派条件：由犯罪嫌疑人、被告人及其近亲属自行委托。
2.辩护人类型：法律援助辩护人
具体范围(谁可以担任)：(1.)法律援助律师(指派辩护)(2.)值班律师(提供法律帮助)
主要来源/指派条件：符合法定条件或试点规定，由法律援助机构指派或安排。
二. 谁可以成为委托辩护人?
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，可以被委托为辩护人的有以下三类：
律师：具备专业法律知识和执业资格，是最常见的辩护人。
人民团体或所在单位推荐的人：例如工会、妇联等组织推荐的人员。
监护人、亲友：犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲戚朋友。
注：特别重要的限制：
(1.)侦查阶段：在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。
(2.)人数限制：最多只能同时委托一至二名辩护人。
二.哪些人不能担任辩护人?
法律明确规定了不能担任辩护人的情形：
1.绝对禁止：正在被执行刑罚或处于缓刑、假释考验期间的人;依法被剥夺、限制人身自由的人。
2.相对禁止(特殊情形下可例外)：被开除公职或被吊销律师、公证员执业证书的人;人民法院、人民检察院、公安机关等现职人员;人民陪审员;与本案有利害关系的人等。但如果他们是被告人的监护人、近亲属，可以被委托担任辩护人。
3.特殊职业回避：离任的法官、检察官等，在离任后一定期限内不得以律师身份担任辩护人，且不得担任原任职法院所审理案件的辩护人(系监护人、近亲属的除外)。
三.法律援助辩护人(“全覆盖”的核心)
在“刑事辩护全覆盖”制度下，如果没有委托辩护人，符合以下条件之一，办案机关应当通知法律援助机构指派律师(即法律援助律师)提供辩护。
法定情形：盲、聋、哑人;尚未完全丧失辨认或控制能力的精神病人;可能被判处无期徒刑、死刑;未成年人等。
试点扩展情形(在审查起诉和审判阶段试点)：可能判处三年以上有期徒刑;本人或其同案犯不认罪;案情重大复杂等。
四.总结与建议
总的来说，辩护人可以是自行委托的律师、亲友，也可以是国家通过法律援助指派或安排的律师。后者是实现“刑事辩护全覆盖”、保障司法公正的关键。
在选择辩护人时，需要综合考量案件阶段、复杂程度和个人经济状况：
1.律师因其专业性和法定权利(如会见、阅卷权)最为有利，尤其在侦查阶段是唯一选择。
2.如果符合条件，应积极申请法律援助，这是保障诉讼权利的重要途径。
3.在委托非律师的亲友作为辩护人前，务必了解他们可能面临的限制(如会见、阅卷需经许可)。
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